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　　车库的门内外各有一个光电传感器，用来检测是否有车通过。当有车要进车库时，门外的传感器检测到有车来，门自动打开，当门开到上限点时，开门过程结束。车开进车库后，当门内传感器检测到车已经通过时，开始关门。碰到下限点时，关门过程结束。当车要开出车库时，门内的传感器检测到有车靠近，库门打开，当门开到上限点时，开门过程结束，车开出车库后，当门外的传感器检测到车已经开出车库后，开始关门，当门碰到下限点时，开门结束。